Sicherheit geht vor mit der magnetischen Notverriegelung von Kendrion
In der Produktion und Intralogistik werden intelligente Systeme, die den Anforderungen an Flexibilität und Automatisierung gerecht werden, immer wichtiger. Vor allem Fahrerlose Transportsysteme (FTS), die Lasten völlig selbstständig von A nach B transportieren können, erobern die Branche. Daneben sind kollaborative Leichtbauroboter gefragt, die einfache Aufgaben in der Zuführung und Montage automatisieren.
Für solche Transport-Handling-Roboter, die in engem Kontakt mit dem Menschen arbeiten, werden zuverlässige Arretiersysteme benötigt, die im Notfall die Bewegung sofort stoppen und ein hohes Maß an Ausfallsicherheit gewährleisten.
Die elektromagnetische Notverriegelung ist eine Kombination aus einem speziell entwickelten Hubmagneten und z.B. einem Zahnrad oder einem Sternrad, das vom Kunden montiert wird. Im bestromten Zustand ist der Bolzen der Magnetarretierung eingefahren. Im Notfall wird die Robotergelenk-Verriegelung abgeschaltet und fällt in das Zahnrad, wodurch die Bewegung gestoppt wird. Das Magnetarretierungssystem gewährleistet ein hohes Maß an Sicherheit im Notfall und bei Stillstand der Anlage. Der Verfahrweg bis zum Stillstand der Anwendung wird im Wesentlichen durch den Abstand zwischen den Eintrittspunkten in das rotierende Gegenstück bestimmt. Für eine geringe Stromaufnahme im geöffneten Zustand wird die eingefahrene Position einmalig mit Übererregung erreicht. Danach wird die Position mit einer niedrigeren Haltespannung gehalten, um Energie zu sparen.
Häufige Anwendungsgebiete der elektromagnetischen Notverriegelung sind:
- Robotergelenkverriegelung in kollaborierenden Robotern (Cobots)
- Sicherheitsarretierung der Räder in Automated Guided Vehicles (AGVs) wie z.B. fahrerlose Gabelstapler
Notverriegelung und Safety I/O-Lösung aus einer Hand
Neben der elektromagnetischen Notverriegelung bietet Kendrion eine CODESYS-Steuerung mit integrierten Safety-Funktionalitäten (FSoE) für den Einsatz beispielsweise in Fahrerlosen Transportsystemen. Die Safety I/O-Lösung von Kendrion überzeugt durch ein kompaktes System, mit dessen Hilfe alle digitalen und analogen Signale sicher erfasst werden.
Die elektromagnetische Notverriegelung in der Automatisierung und Robotik
Sicheres Stoppen von Handling-Robotern und AGVs
Die elektromagnetische Notverriegelung eignet sich ideal zum Stoppen der Räder von Fahrerlosen Transportsystemen. Dazu fungiert ein zuverlässiger Hubmagnet als Arretierbolzen, der im Notfall oder im Stillstand in das Getrieberad der Antriebswelle einfällt. Nach dem gleichen Prinzip funktioniert die Robotergelenkverriegelung - montiert in kollaborativen Handling-Robotern (Cobots).
Die elektromagnetische Notverriegelung von Kendrion überzeugt vor allem durch ihren kompakten Aufbau, den geringen Stromverbrauch und die hohe Funktionssicherheit.
Hier erfahren Sie mehr über unsere Produkte für die Automatisierung & Robotik
