"Safety first" mit den funktionalen Sicherheits-Lösungen von Kendrion
Funktionale Sicherheit gehört heute zum Funktionsumfang moderner Maschinen. Mit den zertifizierten FSoE (Fail Safe over EtherCAT) Sicherheitskomponenten FIO Safety PLC und den zugehörigen EtherCAT-Safety I/O-Modulen setzt KENDRION auf bewährte Technologien: die Programmierumgebung Standard-CODESYS und den leistungsstarken Echtzeit-Feldbus EtherCAT®.
Integrierte Sicherheit für anspruchsvolle Motion- und Robotiklösungen
Das in CODESYS integrierte Steuerungs- und Safetyprogramm erlaubt einen einfachen und übersichtlichen Datenaustausch zwischen gelber und grauer Welt. Das modulare EtherCAT-basierte I/O-System Kuhnke FIO von KENDRION ermöglicht die Integration sicherer als auch nicht sicherheitsrelevanter Module. Es ist damit eine praktikable Lösung für Ihre gesamte Peripherie-Erweiterung bei geringen Kosten für Engineering und Inbetriebnahme. Unsere Safety I/Os können mittels Buskoppler an eine übergeordnete Steuerung angebunden werden oder direkt an einer unserer FIO Controller betrieben werden. Weitere EtherCAT Safety (FSoE) Geräte können angeschlossen und mit Hilfe der FIO Safety PLC sicher überwacht und gesteuert werden.
CODESYS Sicherheitssteuerung (Safety PLC)
Mit der TÜV-Zertifizierung erhielt KENDRION für die Sicherheitssteuerung ebenfalls eine PLCopen Sicherheitszertifizierung. Abgerundet durch dieses Zertifikat ist die dezentrale SIL3-Sicherheitssteuerung Kuhnke FIO Safety PLC gemäß IEC 61508 überall einfach zu integrieren. Die Konfiguration und Programmierung wird mit CODESYS erstellt und über EtherCAT/ FSoE sicher übertragen. CODESYS stellt zahlreiche zertifizierte Safety-Bausteine, wie Not-Aus, Zweihandbedienung, Muting, etc. nach PLCopen zur Verfügung. Zusätzlich kann der Anwender bei Bedarf maßgeschneiderte Function Blocks für seine Applikation entwickeln. Somit können auch komplexe FSoE-Slaves, wie Antriebe sicher gesteuert und kontinuierlich überwacht werden.
FSoE Safety I/O – Sichere digitale Ein- und Ausgänge für höchste Ansprüche
Die FIO-Produktfamilie bietet eine Vielzahl digitaler Module mit sicheren Eingängen und Ausgängen für anspruchsvolle Sicherheitsanwendungen.
Die Eingänge sind ideal für die Anbindung von Sensoren mit potentialfreien Kontakten und lassen sich flexibel mit integrierten oder externen Testpulsausgängen kombinieren. Die Ausgänge schalten unabhängig voneinander 24 V DC Lasten, die im Fehlerfall zuverlässig abgeschaltet werden müssen.
Alle Ein- und Ausgänge erfüllen höchste Sicherheitsstandards:
- Kategorie 4, PL e gemäß EN ISO 13849-1
- SIL 3 nach IEC 61508/62061
Flexible Integration dank FSoE
Für die sichere Ansteuerung der Safety I/O Module kann neben der FIO Safety PLC auch jede andere Sicherheitssteuerung mit FSoE eingesetzt werden. Die Module unterstützen standardkonform FSoE, sodass sie mit beliebigen FSoE-Mastern kompatibel sind.
Vorteile im Überblick
- Die Programmierung erfolgt mittels der Safety Extension von CODESYS
- Frei programmierbare Safety-PLC (IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PL e)
- Zertifizierte Safety-Funktionsbausteine
- Geringer Zeitaufwand für Entwicklung, Verifikation und Abnahme einer Sicherheitsapplikation
- PLCopen zertifiziert
Wie viele FSoE-Slaves können an einer Kendrion Safety-PLC betrieben werden?
Das hängt von der Größe des sicheren Prozessabbilds der jeweiligen FSoE-Slaves ab. Die maximale Größe des Prozessabbilds beträgt 1318 Bytes. Bei einer Größe von 16 Bytes pro Slave können bis zu 82 FSoE-Slaves angebunden werden.
Warum eignet sich die Kendrion Safety-PLC besonders für Anwendungen in Robotik und AGVs?
Dank der integrierten FPU, einem großen Prozessabbild sowie der Möglichkeit, komplexe Funktionen in C zu programmieren, ist unsere Safety-PLC ideal für anspruchsvolle Anwendungen im Bereich Robotik und fahrerloser Transportsysteme (AGVs).
