I/O Testplattform OCTOPUS | 3T - electronics & embedded systems

OCTOPUS ist eine robuste, modulare I/O-Testplattform, die entwickelt wurde, um die automatisierte Prüfung komplexer SPS-Installationen zu erleichtern. Sie zeichnet sich durch die gleichzeitige Simulation digitaler und analoger I/Os aus und verfügt über Triggerfunktionen, die die Ausführung und Steuerung einer Vielzahl von Testszenarien ermöglichen. Diese Szenarien können mit unserem intuitiven grafischen OCTOPUS-IDE-Tool erstellt und ausgeführt werden. Es ist auch möglich, direkt über Python-Skripte, LabVIEW- und MATLAB-Anwendungen auf die Funktionalität von OCTOPUS zuzugreifen.

OCTOPUS ist eine hervorragende Testplattform für technische Regressionstests, Factory Acceptance Tests (FAT) oder Site Acceptance Tests (SAT), die über große Entfernungen durchgeführt werden.

Die OCTOPUS-Plattform besteht aus fünf verschiedenen Modultypen, die alle gemeinsame Eigenschaften haben, die zusammen das OCTOPUS-System definieren.

TEMSY: Als Kernstück der OCTOPUS-Plattform bietet TEMSY eine USB-Schnittstelle zum Host-PC, auf dem die Testanwendung läuft. Es bietet eine leistungsbegrenzte Stromverteilung, Schnittstellenfunktionen und Synchronisierung für bis zu 100 I/O-Module. Mit zwei Trigger-Ein- und Ausgängen erleichtert es die nahtlose Integration externer Geräte.
TEMDI: TEMDI fungiert als digitales Eingangsmodul innerhalb von OCTOPUS. Jede TEMDI-Einheit verfügt über acht einzeln isolierte Anschlüsse, die jeweils mit zwei digitalen Eingängen ausgestattet sind.
TEMDO: OCTOPUS setzt TEMDO als digitales Ausgangsmodul ein. Jedes TEMDO-Modul verfügt über acht einzeln isolierte Anschlüsse mit je drei in Reihe geschalteten Ausgängen.
TEMAIO: TEMAIO ist das kombinierte analoge Eingangs- und Ausgangsmodul. Jedes TEMAIO-Modul besteht aus acht einzeln isolierten Anschlüssen mit zwei analogen Eingängen und zwei analogen Ausgängen.
TEMRTD: TEMRTD dient schließlich als 4-Draht-Widerstandsausgangsmodul. Jede TEMRTD-Einheit verfügt über acht einzeln isolierte Anschlüsse, die jeweils mit einem 4-Draht-Widerstandsausgang ausgestattet sind.

Jedes Modul ist durch eine Einschaltstrombegrenzung "hotly swappable".
Integrierter Temperatursensor
Integrierte Stromversorgungsüberwachung
Ferngesteuerte Reprogrammierung über Modbus, ohne Demontage
Anzeige von Modulstatus, Rx/Tx-Aktivität und IO-Freigabe mit LEDs
Abgeschirmte CAT5-Schnittstellenanschlüsse für Stromversorgung und Kommunikation
Die Kommunikation zwischen den Modulen erfolgt über das Modbus-Protokoll über RS422 mit ausfallsicheren Transceivern
Robust gegen Querverkabelung und PoE
Möglichkeit der Verkettung von bis zu 16 Modulen
Eindeutig adressierbar durch Hex-Drehschalter
Robustes Gehäuse mit transparenter Abdeckung für direkte optische Rückmeldung von LED-Signalen und Begleittext

TEMSY ist mit seinen vielfältigen Funktionen das Herzstück der OCTOPUS-Plattform. Er verfügt über einen USB-Anschluss zur Verbindung mit den Testanwendungen, z. B. einem PC, Laptop oder Raspberry Pi. Es bietet eine inrush-begrenzte Stromverteilung für alle Modulstränge und verfügt über Triggerfunktionen zur Synchronisierung von Daten und Signalen mit oder durch andere Geräte. Die inrush-begrenzten Ausgänge ermöglichen den Austausch der Module im laufenden Betrieb (Hot Swapping).

Die wichtigsten Eigenschaften von TEMSY:

16 Verbindungen: Mit Hilfe von RS422-RJ45-Anschlüssen kann TEMSY bis zu 100 TEMDO-, TEMDI-, TEMAIO- und TEMRTD-Module verbinden. Jeder Anschluss unterstützt maximal 16 Module durch Daisy-Chaining
4W4 D-SUB Stromanschluss: Ausgelegt für 24 - 48V Bus-Spannung
Stromversorgungs-Diagnose: LEDs bieten Echtzeit-Diagnose der Stromversorgung für jeden Anschluss
Parallele Inrush-begrenzte Ausgänge: TEMSY dient als Stromquelle für angeschlossene Modulstränge und bietet 16 parallele, einschaltbegrenzte Ausgänge. Diese Ausgänge sind überstromgeschützt und widerstandsfähig gegenüber Hot Swapping.
Trigger-Eingänge und -Ausgänge: TEMSY verfügt über zwei Eingangs- und zwei Ausgangstriggeranschlüsse über BNC-Stecker
Standard-USB-Schnittstelle: Mit einer Standard-USB-Schnittstelle ermöglicht TEMSY das Auslesen und Steuern der angeschlossenen Module
Zentrale Trigger-Verteilung: TEMSY bietet eine zentrale Triggerverteilung für alle angeschlossenen Module, wodurch die Synchronisierung der Ein- und Ausgänge vereinfacht wird.

TEMDI ist das digitale Eingangsmodul innerhalb der OCTOPUS-Plattform. Es dient als Gateway für die Überwachung von digitalen Signalen, die von industriellen Systemen stammen. Mit TEMDI können Sie SPS-Ausgänge oder digitale Sensorausgänge überwachen und nutzen, was die Ausführung verschiedener Testszenarien erleichtert.

Die wichtigsten Eigenschaften von TEMDI

16 Digital Inputs: Jedes TEMDI-Modul bietet 16 digitale Eingänge, die alle galvanisch getrennt sind, um Signalintegrität und Zuverlässigkeit zu gewährleisten.
Potential free inputs
3V3 logic level inputs bis zu 24V, ± 36V tolerant
Minimale Belastung der PLC-Ausgänge
Input Status Anzeige: Mit LEDs ausgestattet, bietet TEMDI eine separate Anzeige des Eingangsstatus.
Industriell standardisierte M12-Steckverbinder: TEMDI verwendet industriell genormte M12-Steckverbinder.

TEMDO ist das digitale Output-Modul der OCTOPUS-Plattform. TEMDO verfügt über acht digitale Ausgänge, die die digitalen Eingänge von industriellen SPS-Systemen steuern können. Mit TEMDO können z.B. verschiedene Verriegelungsszenarien simuliert werden, um SPS-Software-Regressionstests schnell und konsistent durchzuführen.

Die wichtigsten Eigenschaften von TEMDO:

Acht Digitale Output Kanäle: TEMDO verfügt über acht digitale Ausgangskanäle, die jeweils mit drei potentialfreien, seriell geschalteten Kontakten ausgestattet sind.
- Qualifiziert für redundante Sicherheits-SPS-Inputs
- Hohe Impedanz beim Einschalten/Rücksetzen
- Überstromschutz ab 100mA
- Spannung: ± 30V maximal differentiell, ± 36V single ended
- Closure Generation: Schließfähigkeit zwischen 2 Sicherheits-SPS-Schleifen
Separate Output Status-Anzeige mit LEDs
Industriell genormte M12-Steckverbinder, Pin-kompatibel mit gängigen PLC-Systemen

TEMAIO ist das analoge Input/Output-Modul der OCTOPUS-Plattform. TEMAIO hat ein analoges Eingangs-Frontend und ein analoges Ausgangsmodul. Die Ausgangsspannungen werden direkt mit analogen Eingängen gemessen, um den Ausgangswert zu verifizieren. Die Strom-/Spannungsausgänge von TEMAIO können Sensorstromschleifen (4-20mA) oder Sensorspannungsausgänge (0-10V) simulieren. Zusätzlich zur Echtzeit-Ausgangsüberwachung können die Analogeingänge auch externe Analogspannungen überwachen.

Die wichtigsten Eigenschaften von TEMAIO:

16 programmierbare analoge Strom- oder Spannungsausgänge

Strombereich: ± 24mA, 16bit
Spannungsbereich: ± 12V, 16bit
16 kontinuierlich messende analoge Spannungseingänge

Input-bereich: ± 32.8V, 16bit
Separate Input/Output-Status Anzeige mit LEDs
“Soft”-galvanisch getrennte Ein-/Ausgangskanäle
Industriell genormte M12-Steckverbinder, Pin-kompatibel zu gängigen SPS-Systemen

Das TEMRTD ist ein Widerstandssynthesemodul in der OCTOPUS-Plattform zur Simulation von resistiven Temperatursensoren. Es sind drei Bereiche definiert, um häufig verwendete Sensortypen mit höherer Auflösung und Genauigkeit zu simulieren.

Die wichtigsten Eigenschaften von TEMRTD

Acht programmierbare 4-Leiter-Widerstands-Synthese-Ausgänge

3kΩ bis 33kΩ Bereich, <0.2%, 16bit
300Ω bis 3kΩ Bereich, <0.5%, 16bit
10Ω bis 300Ω Bereich, <3%, 16bit
100Ω bis 300Ω Bereich, <1%
Autoranger Funktion, kann je nach Bedarf ein- oder ausgeschaltet werden
'Soft'-galvanisch getrennte Ausgangskanäle
Refresh rate: 100Hz möglich
Input protection: bis zu ± 24V, mit Spitzenwerten bis zu ± 33V
Maximaler Messstrom:

400uA im 33kΩ Bereich
4mA im 3kΩ Bereich
15mA im 300Ω Bereich