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Effiziente Antriebsregler für kleine und mittlere Leistungen

Kendrion bietet mit den FIO Drive Control und den FIO Stepper Control Modulen kompakte Antriebsregler für den kleinen und mittleren Leistungsbereich. Dabei sind die Antriebsregler einfach in die modulare FIO Systeme integrierbar - entweder als dezentrales I/O System mit einem EtherCAT-Buskoppler oder als eigenständige Antriebssteuerung mit einer CODESYS SPS FIO Controller. Die FIO Drive bzw. Motion Module bieten eine effiziente und präzise Bewegungssteuerung in Ihrer Maschine. Je nach Anwendung und Art des Motors bieten wir im Bereich Motion die passende Lösung.

Der kompakten Antriebsregler FIO Drive Control Modul ist universell für den Betrieb sowohl von Schrittmotoren als auch von bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC Motoren) mit bis zu 15 A Spitzenstrom einsetzbar.

Gerade beim Einsatz von Schrittmotoren sorgt die magnetfeldorientierte Vektorregelung mit Sinuskommutierung für hohe Dynamik, hohen Wirkungsgrad, große Laufruhe und geringe Laufgeräusche. In diesem Servo-Betrieb werden Schrittfehler während der Fahrt korrigiert und Lastwinkelfehler innerhalb eines Vollschrittes ausgeglichen. Durch die ständige Überwachung des Motorstromes liefert der Regler nur so viel Strom wie nötig und spart damit Energie.

Für einfache Schrittmotoranwendungen - wie zum Beispiel Formatverstellungen oder Klappensteuerung - bietet sich das kostenoptimierte 3 Achs-Stepper-Modul an. Auf kleinsten Bauraum können hier 3 Achsen optimal positioniert werden.

Motion Control - Mit unseren FIO I/O Modulen jetzt noch einfacher

Dank der PLC Open Bausteine ist die Inbetriebnahme ein Kinderspiel. Innerhalb von nur 5 Minuten können Sie das System einsatzbereit machen, wodurch Sie Zeit und Ressourcen sparen. Die intuitive Bedienung ermöglicht eine schnelle Integration in Ihre Anwendung.

Entdecken Sie unsere Antriebsregler im Überblick

NEU: Kuhnke FIO Stepper Control

Die kompakte Steuerung für 3-Achs-Schrittmotoren

Das neue Kuhnke FIO Stepper Control Modul ist die ideal Steuerung von Anwendungen mt kleinen Schrittmotoren (1,8 Aeff) und bietet drei unabhängige Achs-Interfaces. Je Motor stehen zwei Ausgänge für die Motorphasen A und B, ein Bremsenausgang, ein Eingang für Referenzschalter, 2 Endlageneingänge sowie die Motorversorgung im Bereich von 12 bis 48 V DC zur Verfügung.

Das Motion Modul bietet außerdem die Konfiguration dreier Betriebsarten nach CAN over EtherCAT (CoE)/DS402 ( Positioniermodus(Absolut / relative) PP​; Geschwindigkeitsmodus PV;  Referenzmodus HM). Das Stepper Control Modul bietet die Möglichkeit x-y-z-Portale mit nur einem Modul anzusteuern und ist somit die preisoptimierte Alternative zum funktionsoptimierten FIO Drive Control Modul.

Wie all unsere I/O-Systeme ist das FIO Stepper Control erweiterbar mit Kuhnke FIO Modulen. Durch seine kompakte Bauform ist er für den schnellen Einbau durch Hutschienenmontage mit zentralem Frontstecker geeignet.

 

Haben wir ihr Intresse geweckt? Erfahren Sie hier mehr über das Produkt und fragen Sie direkt an!

Zum FIO Stepper Control im ProductFinder

 

Kuhnke FIO Drive Control

Der universell einsetzbare Antriebsregler

Das Kuhnke FIO Drive Control Modul überzeugt bei der Steuerung von 2 Phasen Schrittmotoren als auch von bürstenlosen Gleichstrommotoren durch seine hohe Funktionalität bei gleichzeitig kompakter Bauweise. Es verfügt über integrierte Ausgänge für den Motor und Bremse sowie über digitale Eingänge für den Inkrementalgeber, Hallgeber, 5 DI.

Zur optimalen Steuerung bietet das Modul neben den Referenzfahrten nach DSP402 die Betriebsarten Interpolation (cyclic synchronous position mode), Positionierbetrieb und Drehmomentregelung.

Der modulare Antriebregler bietet weiterhin folgende Vorteile:

  • hohe Dynamik
  • hohen Wirkungsgrad
  • hohen Energieeffizienz
  • UL-Zulassung für die USA und Kanada (cULus)

 

Sie interessieren sich für mehr Details zu den FIO Drive Control?

Zum FIO Drive Control im ProductFinder

 

 

Lösungsbeispiele

Klappensteuerung für FTS
FIO Stepper Control für Stepper-Motoren

Das neue FIO Stepper Control-Modul von Kendrion ist die ideale Wahl für die Ansteuerung von Hilfsantrieben von FTS. Durch ein unabhängiges Ansteuern von 3-Schrittmotoren pro Stepper Control können verschiedene Funktionen, wie das Betätigen oder Anheben von Drehtellern, Liften, Klappen, Rollen und Bändern ausgeführt  werden. Das I/O-Modul verfügt über drei zusätzliche Eingänge je Antrieb, die entweder als Endlagen oder Referenzschalter genutzt werden können. Alternativ können die Eingänge für unabhängige Funktionen wie das manuelle Bedienen der Antriebseinheit genutzt werden können.

Optimaler Fahrantriebsregler für FTS
FIO Drive Controller für Stepper- und BLDC-Motoren

Kendrion bietet Fahrantriebsregler für kleine, mittlere und große Fahrerlose Transportsysteme. Die sehr wendigen FTS werden mit dem FIO Drive Control von Kendrion optimal gesteuert. Für eine perfekte  Synchronisierung wird jedes Rad mit einem Antriebsregler einzeln angesprochen.

Motorsteuerung eines Dreiachsportals

In einem Dreiachsportal werden Schrittmotoren mit einem Nennstrom von 4A eingesetzt, um den Beschriftungslaser schnell und genau zu positionieren. Die Position erhält die in CODESYS programmierte Antriebssteuerung von einem IPC, der die Positionsdaten nach Vorgabe berechnet. Über EtherCAT werden die Positionen in Echtzeit an die FIO Drive Module gesendet und die Schrittmotoren werden synchron an die vorgegebenen Positionen gesteuert. Die genaue Positionserfassung erfolgt über einen separaten Positionsgeber, der ebenfalls am Modul angeschlossen ist.

Alle Komponenten sind optimal aufeinander abgestimmt und zu einer Komplettlösung mit höchster Positioniergenauigkeit und maximaler Leistung auf kleinstem Raum vereint.

Vorteile auf einen Blick

Die Lösung für Stepper-Motoren: FIO Stepper Control

  • Für Schrittmotoren mit großem Drehmoment

  • Kompakte Bauweise

  • CODESYS SoftMotion Bibliothek

  • Norngerechte Ansteuerung (DS402)

  • EtherCAT

 

Die Lösung für BLDC und Stepper-Motoren: FIO Drive Control

  • Servo Regler (BLDC, Stepper)

  • Closed Loop Betrieb für Stepper Motoren

  • Einfache Konfiguration, schnelle Signalprüfung

  • CODESYS SoftMotion Bibliothek

  • EtherCAT mit Synchronisation (distributed clocks)

  • Kompakt und modular anreihbar

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Kendrion Industrial Actuators & Control
Support Team Steuerungstechnik
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Vertriebsteam Kendrion Malente