Kendrion ist Ihr Spezialist für Steuerungslösungen in AGV
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind die Zukunft in der Intralogistik. Kendrion bietet Fahrantriebsregler für kleine, mittlere und große FTS. Die sehr wendigen FTS werden mit dem Drive Control von Kendrion optimal gesteuert. Für eine perfekte Synchronisierung wird jedes Rad mit einem Antriebsregler einzeln angesprochen.
Kendrion ist Ihr ganzheitlicher, zukunftsorientierter Partner für sichere Lösungen für Fahr- und Hilfsantriebe in Fahrerlosen Transportsystemen. Mit jahrzehntelanger Erfahrung im Bereich der Automatisierung und Robotik setzen wir auf Standards wie CODESYS für eine vollumfängliche Integration.
Unsere Helden für AGV-Lösungen
Optimaler Antriebsregler
Die sehr wendigen FTS werden mit dem Drive Control von Kendrion optimal gesteuert. Für eine perfekte Synchronisierung wird jedes Rad mit einem Antriebsregler einzeln angesprochen. Das kompakte Drive Control überzeugt zusätzlich mit einer integrierten Bremsansteuerung. Für den Einsatz als stärkerer Hilfsantrieb für Drehteller und Lifte im FTS ist das Drive Control ebenfalls bestens geeignet.
Vorteile auf einen Blick
- Servo Regler (Brushless DC, Stepper)
- Closed Loop Betrieb für Stepper Motoren
- CODESYS Motion Bibliothek
- EtherCAT mit Synchronisation (distributed clocks)
- Kompakt und modular anreihbar
Sicherheitsfunktionen für FTS
Zur Überwachung des Arbeitsraumes über einen Laserscanner ist unsere Safety Umgebung optimal geeignet. Position und Geschwindigkeit des FTS werden dauerhaft überwacht. Bei Eintritt eines Objektes in die FTSUmgebung, kann dessen Geschwindigkeit sicher reduziert und wieder erhöht werden und bei Bedarf auch ein Nothalt ausgelöst werden.
Durch das große sichere Prozessabbild (FSoE-Frame) werden Antriebsregler mit Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SLS optimal unterstützt. Unsere Safety Lösung bietet so einen entscheidenden Beitrag zur maximalen Produktivität des FTS.
Vorteile auf einen Blick
- Die Programmierung erfolgt mittels CODESYS Safety Plugin
- Frei programmierbare Safety-PLC (IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PL e)
- Zertifizierte Safety-Funktionsbausteine
- Geringer Zeitaufwand für Entwicklung, Verifikation und Abnahme einer Sicherheitsapplikation
- PLCopen zertifiziert
Optimale AGV-Steuerung
Die Stepper Control von Kendrion ist Ihr Hilfsantrieb für eine Vielzahl von Funktionen im und am FTS. Durch die unabhängige Ansteuerung von 3 Schrittmotoren pro Stepper Control können verschiedene Funktionen wie das Bedienen oder Heben von Drehtellern, Liften, Klappen, Rollen und Bändern ausgeführt werden. Sie bietet drei zusätzliche Eingänge pro Antrieb, die entweder als End- oder Referenzschalter oder für unabhängige Funktionen wie die manuelle Bedienung der Antriebseinheit genutzt werden können.
Vorteile auf einen Blick
- Für Schrittmotoren mit großem Drehmoment
- Kompakte Bauweise
- CODESYS SoftMotion Bibliothek
- Normgerechte Ansteuerung (DS402)
- EtherCAT
Moderne Visualisierung
Kendrion bietet Anzeige- und Touchsysteme für Statusmeldungen direkt am FTS. Zur Anzeige aktueller Aufträge, Statusanzeigen und Störmeldungen bietet Kendrion Anzeigesysteme von 4-15 Zoll Bildschirmdiagonale. Die kompakten Allrounder mit industrietauglichen Schnittstellen und skalierbarer Anzeige, bieten eine einfache Integration in die CODESYS Welt und überzeugen durch ihr Kunststoffgehäuse ebenfalls mit ihrem geringen Gewicht. Zusätzlich verfügen sie über die Möglichkeit eines WLAN Access Points für Service und Programmierung.
Vorteile auf einen Blick
- Maximale Maschinenverfügbarkeit
Komfortable Bedienung
- Flexibler Einsatz
- Offene Kommunikation
- Exzellente Visualisierung
Kundenspezifische Lösungen von Kendrion
